बंद-लूप स्टेपर मोटर्स और सर्वो मोटर्स के बीच अंतर

सर्वो मोटर में निम्नलिखित दोष हैं:

 

1. स्थिर खड़े रहने में असमर्थ: बंद-लूप नियंत्रण के उपयोग के कारण, सर्वो मोटर की संरचना और मोटर की विशेषताएं यह निर्धारित करती हैं कि रुकने पर सर्वो मोटर बिल्कुल स्थिर नहीं रह सकती है। छोटी लोड गड़बड़ी या सर्वो मोटर के अच्छे पैरामीटर ट्यूनिंग के मामले में, सर्वो मोटर हमेशा सकारात्मक और नकारात्मक 1 पल्स के बीच उतार-चढ़ाव करता है (इसे सर्वो ड्राइव पर एनकोडर स्थिति के मूल्य को देखकर देखा जा सकता है, जो सकारात्मक और नकारात्मक के बीच उतार-चढ़ाव करता है) नकारात्मक 1). छवि प्रसंस्करण में, यह एक ऐसा कारक है जो सटीकता को प्रभावित करता है।

2. ओवरशूट: उच्च गति से कम गति या स्थिर गति में संक्रमण करते समय, इसे ठीक करने से पहले एक निश्चित दूरी तक ओवरशूट करना अपरिहार्य है। जब नियंत्रक सर्वो मोटर को एक पल्स भेजता है, तो सर्वो मोटर अक्सर एक पल्स नहीं लेता है, बल्कि तीन पल्स लेता है और फिर दो पल्स लौटाता है। यह उन स्थितियों के लिए घातक हो सकता है जिनमें एक समय में एक पल्स की आवश्यकता होती है और बिल्कुल भी ओवरशूट की अनुमति नहीं होती है।

3. जटिल डिबगिंग: सर्वो ड्राइव में अक्सर सैकड़ों पैरामीटर और उपयोगकर्ता मैनुअल के सैकड़ों पृष्ठ होते हैं, जो वास्तव में शुरुआती लोगों को परेशान करता है।

4. कम गति रेंगना: कम गति पर, सर्वो मोटर के संचालन में रेंगने का अनुभव होगा, जिसे रेंगना भी कहा जाता है।

 

बंद-लूप स्टेपर मोटर उपरोक्त समस्याओं को पूरी तरह से हल करती है।

इस तथ्य के कारण कि बंद-लूप स्टेपर मोटर्स केवल एक एनकोडर से सुसज्जित नहीं हैं, बल्कि सर्वो मोटर सिस्टम के कार्य सिद्धांत के अनुसार डिजाइन और विकसित किए गए हैं।

यह पूरे सिस्टम की उच्च प्रतिक्रिया और गति सुनिश्चित करने के लिए मुख्य प्रोसेसर के रूप में एक 32- बिट डीएसपी का उपयोग करता है, और हर 25 माइक्रोसेकंड में मोटर करंट को समायोजित कर सकता है।

 

प्रति चक्र 10000 पल्स के एक मानक एनकोडर और एक धातु एनकोडर डिस्क से सुसज्जित, यह न केवल सटीकता सुनिश्चित करता है बल्कि पर्यावरण, तापमान और कंपन के लिए उच्च अनुकूलनशीलता, स्थिरता और विश्वसनीयता भी सुनिश्चित करता है।

ग्लास एनकोडर एनकोडर का उपयोग करने वाली सर्वो मोटर से भी बेहतर।

 

सबसे पहले, बंद-लूप स्टेपर मोटर, क्योंकि मोटर का मुख्य निकाय एक स्टेपर मोटर है, स्थिर होने पर बिल्कुल स्थिर होता है।

दूसरे, स्टेपर मोटर्स और सर्वो नियंत्रण विधियों की विशेषताओं के संयोजन के कारण, बंद-लूप स्टेपर मोटर्स ओवरशूट नहीं होंगे (क्योंकि स्टेपर मोटर्स की विशेषता यह है कि वे ओवरशूट नहीं होंगे)।

तीसरा, डिबगिंग और उपयोग बहुत सरल है, बस ड्राइवर के तीन पोटेंशियोमीटर की स्थिति को समायोजित करें। न केवल डिवाइस निर्माता इसका उपयोग कर सकता है, बल्कि डिवाइस उपयोगकर्ता भी इसका उपयोग कर सकता है, उपयोगकर्ता के लिए बेहद कम आवश्यकताएं हैं।

चौथा, ड्राइवर करंट को नियंत्रित करने के लिए ट्रू साइन वेव, वेक्टर और फ़िल्टरिंग विधियों का उपयोग करता है, और न्यूनतम गति को 0.2 आरपीएम पर नियंत्रित किया जा सकता है। इसके अलावा, मोटर बहुत सुचारू रूप से और स्थिर रूप से चलती है।

 

यहां तक ​​कि सर्वो मोटर्स भी इसे हासिल नहीं कर सकते हैं (आम तौर पर, सर्वो मोटर्स सैद्धांतिक रूप से 1 आरपीएम हासिल कर सकते हैं, लेकिन व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, वे 1 आरपीएम हासिल नहीं कर सकते हैं, लगभग 5 आरपीएम से ऊपर)।