बंद-लूप स्टेपर मोटर्स और स्टेपर मोटर्स के बीच तुलना

पारंपरिक स्टेपर सर्वो मोटर को इंजीनियरों द्वारा व्यापक रूप से और कुशलता से लागू किया गया है, जिन्होंने स्टेपर मोटर्स के सरल नियंत्रण और कम लागत के लाभों का पूरी तरह से उपयोग किया है। हालाँकि, इसकी ओपन-लूप नियंत्रण विधि के कारण, इसमें अनिवार्य रूप से निम्नलिखित दोष हैं:

1. स्टेप लॉस: एक बार स्टेप लॉस होने पर, स्थिति क्षतिपूर्ति नहीं की जा सकती है, और ऊपरी कंप्यूटर यह नहीं जान सकता है कि मोटर स्टेप लॉस स्थिति में है या नहीं

2. कम परिशुद्धता: चाहे कितनी भी उन्नत उपविभाजन तकनीक का उपयोग किया जाए, मुख्य नियंत्रण चिप की सीमा के कारण सर्वो मोटर की परिशुद्धता प्राप्त नहीं की जा सकती है।

3. कम गति: आम तौर पर 1000 आरपीएम से नीचे संचालित होती है

4. कंपन और दोलन: कम गति पर, मोटर बहुत अधिक कंपन करती है, और यहां तक ​​कि कुछ निश्चित गति सीमाओं में दोलन भी करती है। यद्यपि उपखंड तकनीकों का उपयोग कंपन को कम करने या सॉफ़्टवेयर में दोलनों को मैन्युअल रूप से काटने के लिए किया जा सकता है, फिर भी यह कुछ प्रतिकूल प्रभाव लाता है।

बंद-लूप स्टेपर मोटर उपरोक्त समस्याओं को पूरी तरह से हल करती है।

सबसे पहले, बंद-लूप स्टेपर मोटर केवल एक एनकोडर से सुसज्जित नहीं है, बल्कि सर्वो मोटर प्रणाली के कार्य सिद्धांत के अनुसार डिजाइन और विकसित की गई है। यह पूरे सिस्टम की उच्च प्रतिक्रिया और उच्च गति सुनिश्चित करने के लिए मुख्य प्रोसेसर के रूप में एक 32-बिट डीएसपी का उपयोग करता है। यह हर 25 माइक्रोसेकंड में मोटर करंट को समायोजित कर सकता है, जो सामान्य स्टेपर ड्राइवरों के मुख्य नियंत्रण चिप के लिए असंभव है।

इसके अलावा, यह एनकोडर स्थिति पर उच्च प्रतिक्रिया प्रदान कर सकता है, किसी भी समय मोटर की वास्तविक स्थिति और निर्देश स्थिति के बीच विचलन मूल्य की निगरानी कर सकता है, और हर 25 माइक्रोसेकंड में मोटर स्थिति को समायोजित कर सकता है। प्रति चक्र 10000 पल्स के एक मानक एनकोडर और एक धातु एनकोडर से सुसज्जित, यह न केवल सटीकता सुनिश्चित करता है बल्कि पर्यावरण, तापमान और कंपन के लिए उच्च अनुकूलनशीलता भी सुनिश्चित करता है। इसकी स्थिरता और विश्वसनीयता ग्लास एनकोडर का उपयोग करने वाले सर्वो मोटर्स से भी बेहतर है।

दूसरे, करंट को नियंत्रित करने के लिए ट्रू साइन वेव, वेक्टर और फ़िल्टरिंग विधियों का उपयोग करके, मोटर की उच्च गति, चिकनाई, कंपन, शोर और तापमान वृद्धि पारंपरिक स्टेपर मोटर्स से बिल्कुल बेहतर है; अधिकतम गति 3000 आरपीएम तक पहुंच सकती है।